機器人學一 (Robotics (1))

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。

學習目標：

1.瞭解物體在空間中運動的描述方式

2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學

3.瞭解運動軌跡的規劃方式。